Jetson Xavier NX出来了,Raspberry Pi HQ(高品质)相机大约在同一时间问世。但注意 当你将这两样物品连接起来,并尝试使相机正常工作。它甚至不会显示在设备中。我用google搜索,发现它不被支持。至少还没有。(Jetpack 4.4; 2020年7月)
必需的硬件修改
请注意,要使RPi HQ摄像机与Jetson Nano / Xavier NX设备一起使用,您需要通过去除R8电阻对HQ摄像机进行小改动。原因是Jetson设备使用1.8V复位信号,而RPi使用3.3V信号。因此,除非您卸下R8,否则相机将保持重置状态。

R8的位置
可以使用任何烙铁轻松拆卸。请注意在卸下R8时不要桥接/损坏任何相邻组件。
请注意,您将在设备上失去保修,因此只有在愿意冒险的情况下才这样做。
不太容易的方法..
RidgeRun,NVIDIA和Leopard Imaging一直在合作,以使Jetson设备支持RPi HQ相机。到目前为止,他们已经发布了解决方案,其过程如下:
https://github.com/RidgeRun/NVIDIA-Jetson-IMX477-RPIV3
坏消息是,这需要在另一台主机上打补丁并重新编译内核,然后手动将编译后的文件复制到Jetson。如果您对此感到满意,就应该去做。
如果你想用更简单的方式,可以参考本文章

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