如何在Jetson中使用RPi HQ相机

Jetson Xavier NX出来了，Raspberry Pi HQ（高品质）相机大约在同一时间问世。但注意 当你将这两样物品连接起来，并尝试使相机正常工作。它甚至不会显示在设备中。我用google搜索，发现它不被支持。至少还没有。（Jetpack 4.4; 2020年7月）

必需的硬件修改

请注意，要使RPi HQ摄像机与Jetson Nano / Xavier NX设备一起使用，您需要通过去除R8电阻对HQ摄像机进行小改动。原因是Jetson设备使用1.8V复位信号，而RPi使用3.3V信号。因此，除非您卸下R8，否则相机将保持重置状态。

R8的位置

可以使用任何烙铁轻松拆卸。请注意在卸下R8时不要桥接/损坏任何相邻组件。

请注意，您将在设备上失去保修，因此只有在愿意冒险的情况下才这样做。

不太容易的方法..

RidgeRun，NVIDIA和Leopard Imaging一直在合作，以使Jetson设备支持RPi HQ相机。到目前为止，他们已经发布了解决方案，其过程如下：

https://github.com/RidgeRun/NVIDIA-Jetson-IMX477-RPIV3

坏消息是，这需要在另一台主机上打补丁并重新编译内核，然后手动将编译后的文件复制到Jetson。如果您对此感到满意，就应该去做。

如果你想用更简单的方式，可以参考本文章