NVIDIA Jetson TX2 NX模组开箱及刷机

还记得我们上个月提到NVIDIA发布了一款新的Jetson模组：

今天我们拿到了一批Jetson TX2 NX模组，特别写了这篇文章。

规格：

Jetson家族模组规格比较可以看这里：https:/developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules

外观比较：

从左到右为Nano 2GB 模组（开发套件）-> TX2-NX模组 -> Xavier NX模组（开发套件）

请注意：孔位不一致。所以有人问NX模组散热片是否能用于TX2 NX模组，答案是肯定不行的哟！结论就是NANO/TX2 NX/Xaveir NX的模组散热片都是不能通用的，需要各自定制。

刷机/安装系统：

l 用Jetson Xavier NX 开发板底座：

Jetson TX2-NX目前只提供模组形式（如上图中），所以必须选择一块能兼容的载板来安装。Jetson Xavier NX开发套件的载板是可以兼容的，因此我们使用这个载板来为TX2-NX模组进行系统安装。

如上图，将TX2-NX装到Xavier NX开发套件载板上，不过没有合适的风扇可使用，就暂时用Xavier NX的风扇来顶替一下（图右），但这个风扇与TX2-NX无法完全密合，只能作为临时用途。

l 进入刷机模式：

1. 用跳线帽插入FC REC与GND

比照Xavier NX开发套件进入刷机模式的步骤，首先在接上DC电源之前，先用跳线帽（自备）插入此处（FC REC与GND）

2. MicroUSB连线：确认USB连接线是支持“信号传送”功能

3. 插上DC电源

4. 拔下跳线帽

5. 在PC上检查状态：执行 lsusb | grep -i nvidia 是否出现以下信息？如果出现“0955:7c18”表示已进入刷机（Flash）模式，如果显示的是“0955:7020”则表示尚未进入刷机模式。

如果未正确出现进入刷机模式，请重复前面步骤，直到进入刷机模式为止。

l 在PC上启动SDKMananger

1. 登录SDK Mananger：这部分的登录请自行处理账号问题

2. 自动检测到系统：目前版本的SDKManager提供自动检测功能，进入之后会提供选择提示，请选择正确的设备

3. 选择正确安装内容：

(1) 取消“Host Machine”

(2) 选择正确的Jetpack版本

4. 开始下载安装包并进行安装：这是绝大部分新手最容易混淆的过程，因为这个安装“并非一步到位”，前后总共分为三个阶段（如下图）：

(1) 第一阶段：安装操作系统。

这时候TX2-NX需要进入前面所说的“刷机模式”，系统下载完安装包之后，检查到设备处于刷机模式时，就会自动安装操作系统与驱动。

(2) 第二阶段：到Jetson设备完成System configuration wizard

这个环节是最容易混淆的，当SDKManager出现以下画面时，事实上我们还没有为Jetson设备设定用户名与密码，所以输入任何内容，都不会继续往下执行。

很多人忽略第一行指示，就是告诉我们必须先“在Jetson TX2 NX上完成System configuration wizard”任务，因此在这里必须先暂停PC端的SDKManager部分的工作，转到Jetson设备上去工作。

① 为Jetson设备装上鼠标/键盘/显示器

② 此时Jetson TX2-NX应该已经重启，进入First Boot状态（如下图）

③ 请按照步骤去完成这个“System configuration wizard”步骤，后面会有让您设定用户名、密码的环节（如下图）

④ 全部设定完后，系统会自动重启

(3) 等到Jetson完成重启之后，再回到PC上的SDK Manager 输入”用户名/密码“的环节，输入完之后按下“Install”就能继续进入第三部分的安装。

l 安装Jetpack的空间管理：

由于Jetson TX2-NX只有16GB的存储空间，其中还要分出2GB作为SWAP交换空间，所以真正能使用的只有14GB空间，当存储空间用完的时候就很容易无法正常启动，这时候有很难用其他方法将里面的代码或数据给导出来，此时就算呼天抢地也没用。

因此需要安装哪些内容？需要先行做好考虑。这边列出两个安装阶段（系统驱动与开发环节）的安装完后，所剩下的存储空间（如下图），仅安装操作系统与驱动之后，系统剩余8.2GB空间，继续安装开发环节之后，系统只剩下1.3GB可用空间，提供作为参考【完】。