因为JetBot上用的是树莓派摄像头,所以我们也首选考虑使用树莓派摄像头,当然USB摄像头是亲测可用的。
注意我们的JetBot已经刷好系统了。
购买树莓派摄像头
一开始我们试图用淘宝上购买的几十块的树莓派摄像头,但亲测是不work的。
实际上NANO用的树莓派需要是IMX219 sensor,
也就是 Raspberry Pi Camera Module v2是可以的,淘宝了一下,价格都在150左右
安装树莓派摄像头
我们依旧用Jetsonhacks的视频来讲解一下如何安装树莓派摄像头,毕竟他示范得已经很详细了。
首先把Nano的这个CSI接口的这个销子轻轻拔起,记住一定要小心,千万别拔断:
然后插入树莓派摄像头的排线线缆,注意方向和正反,别插反了:
把这个销子固定好:
这样就安装好了,检查一下:
也别忘记把摄像头的保护贴膜去掉哟:
打开你的第一个相机图像
看树莓派是否安装好,我们可以看一下:
这表明树莓派已经安装好。
输入这个指令:
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
再测试一个列子:
$ python simple_camera.py
simple_camera.py是一个Python脚本,它从摄像机中读取数据,然后使用OpenCV在屏幕上显示一个窗口
自己试试吧。
最后试一个人脸识别的例子:
$ python face_detect.py
face_detect.py 是一个python脚本,它从摄像机中读取数据,使用Haar Cascades 来检测人脸和眼睛,看看是不是真的可以识别你的脸和眼睛?

- 关于NVIDIA Jetson AGX Orin模组,这些信息很重要
- 对计算能力9.0+GPU卡特性的探索
- 在自动光学检测(AOI)领域中推广Jetson Xavier 方案到底解决哪些痛点?
- 关于Jetson AGX Orin产品你不知道的关键点都在这里
- 揭秘 Jetson 上的统一内存
- NVIDIA Jetson 软件: 将 NVIDIA 加速技术带到边缘
- 新一代Jetson NANO开发套件(B01)开箱
- 从Tensorflow生成TensorRT引擎的方法
- 实战教程:利用NVIDIA TensorRT优化一个推荐系统
- NVIDIA机器人开发工具包ISAAC实战(英文)
- 如何搭建一个NVIDIA JetBot小车(英文)
- Jetson TX2进行摄像头驱动的开发