NV Jetson TX2和AGX Xavier产品中一些容易忽略的特点

WhoseAI
277 0 2019-08-07

1.

NVIDIA®Jetson™AGX Xavier和Jetson TX2提供了一个内置的Cortex-R5微控制器,该控制器也被称为传感器处理引擎(SPE)。示例使用包括传感器数据处理、唤醒管理、无人机和机器人。

NV提供了源文件将有助于为SPE开发基于freertos的固件。

这是AGX Xavier和Jetson TX2独有。

源文件可以去NVIDIA官网下载。

2.

NVIDIA发布了Deepstream 4.0。

NVIDIA DeepStream SDK提供了一个完整的流分析工具包,用于基于ai的视频和图像理解,以及多传感器处理。SDK使用开源GStreamer提供高吞吐量和低延迟流框架。DeepStream应用程序框架具有硬件加速构建块(称为插件)的特性,它将深度神经网络和其他复杂的处理任务引入到流处理管道中。

这个SDK支持Jetson TX2\AGX Xavier\NANO

但注意的是:

 DeepStream SDK 4.0 需要安装 JetPack 4.2.1.

3.

NVIDIA 的Xavier开发套件指南的文档里特别强调了两点:

也就是:

- 总是连接好Jetson AGX Xavier和所有的外设设备,然后你再通过AC适配器或者Type-C连接器,进行上电。(也就是先插接好,再通电)

- 英伟达Jetson AGX Xavier载板含有静电敏感的器件,在使用该系统前,请总是做好适当的防静电或者接地措施。 不这样做将导致相关静电敏感引脚上的放电,并对你的Jetson AGX Xavier载板造成不可修复的损坏。 

4.

WebRTC是一个免费的开源项目,为浏览器和移动应用程序提供实时通信功能,以发送和接收交互式高清视频。目前,开源的WebRTC项目框架支持各种软件编码器类型:VP8、VP9和H264。

英伟达为WebRTC框架提供硬件加速的H264编码功能。

具体文档可以到NV官网下载

5.

NVIDIA最新更新了一个文档,里面包含了文档和工具集支持使用Jetson TX2和Jetson AGX Xavier设定熔丝位,以实现安全引导和其他目的。

注意:它兼容最新的L4T r32.2版本,但不兼容任何以前的r28.X版本。Jetson设备包含有负责控制像是安全性或者启动等方面的熔丝位。

熔丝位是一种一次性设定的芯片内部的“跳线”,但也有很多芯片的熔丝位是可以反复改的,你可以理解成一种可以软件设定的“开关”或者“标志”, 但是比常见的开关或者标志,熔丝位往往设定需要特殊条件(例如需要外部工具或者需要特殊的电压)。

具体文档去NV官网下载


NVIDIA官网下载地址:https://developer.nvidia.com/embedded/downloads